#include <stdint.h>

extern uint8_t Motor_1_Status;
extern uint16_t motor_current;
extern uint16_t motor_max_current;
extern uint16_t motor_turn_count;

void Motor_To_West(void);
void Motor_To_East(void);
void Motor_Stop(void);
void TIM2_Callback(void);
void Motor_Control(void);
void Long_Range(void);
void This_Locality(void);
void Motor_check(void);
void Motor_1_To_West(void);
void Motor_1_To_East(void);
void Motor_1_Stop(void);
void Report(void);
void Motor_Check(void);
void Motor_Wind(void);
void Motor_Add_Speed(void);
